Шестиколесные роботы-курьеры «Яндекса» появились на улицах Москвы и Иннополиса. Они доставляют еду, заказанную через приложение «Яндекс.Еда» в грузовом отсеке, открыть который может только покупатель со своего смартфона.

Про робота

«Яндекс.ровер» – полуметровый шестиколесный робот-курьер, внешне похожий на прототип лунохода, который может доставить небольшой груз весом до 20 кг. Однако, грузовой отсек занимает примерно половину его объема.

Передвигается робот-доставщик со скоростью 5 км/ч по пешеходным тротуарам и его заряда хватит примерно на несколько часов работы (это зависит от интенсивности движения).

Ровер полностью автономен – перемещается по городу без участия оператора: сам планирует маршрут, оценивает ситуацию вокруг, прогнозирует траекторию движения других объектов, объезжает препятствия и пропускает пешеходов и животных.

Как рассказали CNews в пресс-службе «Яндекса»: «Робот может преодолевать невысокие бордюры и искусственные неровности дороги. Мы также тестируем сейчас новые конструкции шасси, которые позволят ему справляться с более сложным рельефом», что должно расширить круг возможностей беспилотника.

Ориентируется робот по камерам, датчикам и размещенному на крыше лидару. Работает при любой погоде: и летом, и зимой, и в дождь; и любой степени освещенности – даже ночью.

Алгоритмы передвижения, как сообщили в «Яндексе», были позаимствованы у беспилотных машин. Это значительно сократило время разработки прототипа и позволило сосредоточиться на адаптации под текущие задачи модели ровера. На беспилотном курьере установлена специальная антивандальная система, которая отправит сигнал оператору, «если поймет, что что-то идет не так».

Где работают роботы

Необычные курьеры вышли на работу в деловом квартале «Белая площадь» у метро Белорусская в Москве и в городе Иннополис под Казанью. В Москве беспилотная доставка привезет еду из ресторанов и кафе «Марукамэ», Steak it Easy, Boston Seafood & Bar, Prime, Paul и Cheese Connection к подъезду офисов российских и иностранных компаний в бизнес-центре.

Сейчас заказать доставку роботом можно в специальном приложении «Яндекс.еда» или в городском Telegram-боте в Казани без дополнительной платы за вызов ровера. Там же можно в реальном времени следить за перемещением автоматизированного курьера.

Для получения заказа необходимо подойти к роботу и с помощью приложения в своем смартфоне открыть крышку грузового отсека робота. Если на момент заказа все роботы будут заняты – еду привезет курьер.

В Иннополисе сейчас задействовано пять роверов, а в Москве их количество может варьироваться в зависимости от динамики заказов в районе.

Планы развития

В связи с наблюдающимся в последнее время ростом спроса на услуги доставки, планируется, что «Яндекс.роверы» будут привозить еду из ресторанов, продукты из супермаркетов, заказы из онлайн-магазинов и постепенно станут привычной частью городской жизни. В частности, речь идет о замене людей-курьеров на роботов в сервисе «Яндекс.еда», доставку товаров из интернет-магазина «Беру» или продуктов из ближайшего к пользователю магазина в рамках сервиса «Яндекс.лавка». Также разработчики планируют, что в дальнейшем роверы будут подключаться к другим задачам – помогать жителям с повседневными делами и применением роботов Яндекса другими компаниями, например, в складской логистике.